159 Aemilia là một tiểu hành tinh lớn ở vành đai chính. Nó được cấu tạo bằng cacbonat nguyên thủy, có vòng quay chậm và bề mặt tối. Nó di chuyển ở quỹ đạo trong nhóm tiểu hành tinh Hygiea, nhưng không thuộc nhóm này.Aemilia được anh em Paul Henry và Prosper Henry phát hiện ngày 26.01.1876, nhưng chỉ ghi một mình tên Paul Henry. Dường như nó được đặt tên theo Via Aemilia, một đường ở Ý chạy từ Piacenza tới Rimini.Cho tới nay đã có 2 lần Aemilia che khuất một ngôi sao, lần thứ nhất năm 2001 và lần thứ hai năm 2003 .